該系列產(chǎn)品主要應用與測走向、傾向、傾角、定方位、測直角、定水平、測垂直角、測里程。

產(chǎn)品型號：DP/DQL100-G1

更新時間：2016-09-29

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

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礦山懸掛羅盤儀/懸掛羅盤儀型號：DP/DQL100-G1

該系列產(chǎn)品主要應用與測走向、傾向、傾角、定方位、測直角、定水平、測垂直角、測里程。
適用于地質(zhì)勘測、煤礦及有色金屬礦井的開采、軍事院校等

其它

商品名稱：電子羅盤/電子羅盤儀
商品型號：DPLP

電子羅盤/電子羅盤儀 型號：DPLP

電子羅盤/電子羅盤儀 產(chǎn)品特點：

·意姿態(tài)測量地磁場；
·磁場測量度85uGuass；
·內(nèi)置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤/電子羅盤儀 應用范圍：

·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航，配合GPS使用
·鉆井設備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機器人

標：

詳細標見下表：

數(shù)據(jù)格式：

輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.
PC上位機軟件（終端等）也要同樣設置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結構見下表：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	0x00
3，4	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	羅盤俯仰角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
5，6	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位	羅盤橫滾角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
7，8	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位	羅盤與磁北夾角，轉(zhuǎn)換算法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
9，10	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

命令格式：

用戶可通過PC上位機串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

命令詳解：

1、羅盤標定命令：0x00～0x07
開機后，將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成9600、8、n、1。
發(fā)送0x01開始羅盤標定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	0x00～0x07
3，4	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	磁阻傳感器X軸采樣值
5，6	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位	磁阻傳感器Y軸采樣值
7，8	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位	磁阻傳感器Z軸采樣值
9，10	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位	羅盤俯仰角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
11，12	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，11字節(jié)為位，12字節(jié)為低位	羅盤橫滾角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
13，14	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，13字節(jié)為位，14字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

注：此數(shù)據(jù)會不斷返回，直到發(fā)送0x00結束羅盤標定，強烈建議不要標定Z軸，Z軸標定方法復雜，出廠之前我們會幫您設置好

保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值，發(fā)送相應命令保存采樣值，標定成后發(fā)送0x00結束羅盤標定。

2、消磁周期設置命令：0x08+（0x0001～0xffff）
發(fā)送0x08+（0x0001～0xffff）開始設置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	0x08
3，4	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

具體計算方法為：消磁周期=（0x0001～0xffff）*1S
zui小消磁周期為1S，zui大消磁周期為65535S≈18H

3、設置串口通信波特率命令：0x09+（0x01～0x06）
發(fā)送0x09+（0x01～0x06）開始設置串口通信波特率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	0x09
3，4	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗和